ماژول KY-032 یک سنسور تشخیص و جلوگیری از موانع از طریق تکنولوژی اینفرارد است.
یک راه حل ارزان قیمت برای استفاده در رباتها ، دستگاههای سی ان سی و سایر پروژه های الکترونیکی که نیاز به تشخیص اوتوماتیک موانع باشد.
چهار عدد پین بر روی ماژول قرار دارد که به شرح وظایف آنها میپردازیم :
پین Vcc : وروی مثبتِ تغذیه ماژول
پین GND : ورودی منفی تغذیه ماژول
پین OUT : برای اتصال به پروژه مورد نظر
پین EN : اتصال به میکروکنترلر برای اجرای دستور DigitalWrite ( در حالت عادی LOW میباشد )
پین EN وقتی در حالت HIGh یا 1 قرار بگیرد دستگاه را غیر فعال میکند و ولتاژ مثبت یا VCC در این پین قرار میگیرد.
و وقتی در حالت LOW یا 0 قرار گیرد فعال میشود و ولتاژ منفی یا GND در این پین قرار میگیرد.
دو عدد پتانسیومتر بر روی ماژول قرار دارد.
از طریق پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهم میتوان فرکانس کاری را تغییر داد ( در حالت مرکزی بر روی ۳۸ کیلو هرتز قرار دارد )
و از طریق پتانسیومتر ۵۰۰ کیلو اهم میتوان میزان فاصله از سوژه را کالیبره کرد.
( اگر کاربر حرفهای نیستید، پیشنهاد میشود هر دو پتانسیومتر را در حالت مرکزی قرار دهید )
همچنین یک جامپر بر روی بورد قرار دارد که از طریق آن میتوان با یک کنترلرر خارجی ماژول را فعال و غیر فعال کرد.
هر چند نیازی به استفاده از آن نیست و بهتر است بدون دست زدن به این جامپر از ماژول بهره ببرید.
بالاترین دقتِ ماژول در شرایطی است که مانع مورد نظر یک سطح کاملا صاف و سفید باشد.
هر چه رنگ مانع به سمتِ تیره شدن و ناهموار شدن میورد، از دقت ماژول کمی کاسته میشود.
ولتاژ کاری : ۳.۳ الی ۵ ولت دی سی
جریان مصرفی ماژول : ۲۰ میلی آمپر بر ساعت
دمای کاری : منفی ۱۰ الی مثبت ۵۰
فاصله تشخیص : ۲ الی ۴۰ سانتیمتر
سیگنال خروجی : TTL
حداکثر زاویه مؤثر : ۳۵ درجه